苏报讯（驻相城区首席记者 袁雪）遮蔽车端全部传感器，单纯依赖路端感知，在人车混行，大型车、异型车混行等复杂场景“驾轻就熟”。昨天，由中智行、天翼交通和先导产投共同打造的“轻车·熟路”车路协同自动驾驶系统上线。这是全球首次在城市级公开道路上，以轻量化自动驾驶车和高级别全息智能道路，实现公开道路上长距离、长时间L4级别自动驾驶，将助力高级别自动驾驶降本增效，更快实现规模化验证与落地。
在苏州高铁新城街头，装配了车端感知硬件的自动驾驶车辆随处可见，而“轻车·熟路”车路协同自动驾驶系统实现了自动驾驶车辆在智能硬件配置“轻量化”，即仅需具备L2级别的车端传感器配置，无需安装复杂和高成本的激光雷达等传感器阵列和大算力处理器芯片，从而减轻单车“负担”，实现硬件配置大幅降低，车辆交付周期明显缩短，量产难度显著下降。
“熟路”让原本实现L4级别自动驾驶所需的单车多维感知，变为由路端传感器分担。路侧布设的半固态激光雷达、高清摄像头、路侧通讯模及边缘计算MEC等多种设备，将为车辆提供海量低时延、强实时、高可靠的感知数据，并统筹更宏观的信息，帮助车辆智慧决策。
车辆如何充分利用路端的能力、道路如何真正赋能车辆？“轻车·熟路”系统基于车路协同自动驾驶的需要，解决了“聪明的车”与“智慧的路”真正结合的问题，让车路协同自动驾驶从理论走向实践，从试验场走向城市公开道路规模化，打造智能网联的“苏州模式”。目前，该系统已在苏州高铁新城苏州北站附近的复杂、公开区域完成近10公里全息道路覆盖。
“轻车·熟路”系统的上线，标志着苏州高铁新城公开城市道路具备了5G网联式L4自动驾驶的能力，将助力高铁新城乃至全国的智能网联汽车产业进入高质量发展的新阶段。
智能网联汽车产业是高铁新城“一号产业”，高铁新城已获批全省首批车联网先导区、首个数字交通示范区，这里已涵盖30多个产业链细分领域，拥有相关企业超100家、产业人才超4000人，魔门塔、清智、图达通等行业龙头持续引领，中国电信“双总部”、曹操出行、T3出行等总部项目纷纷落地。
此外，苏州高铁新城拥有全国最多、覆盖车型最完整的无人驾驶场景，已投用无人环卫、快递等各种车辆544辆；无人公交线路总长超20公里、居全国首位；率先启动全国首批、长三角唯一的国家级5G新基建车联网项目建设；搭建了1.6万平方米的智驾运维港，提供一站式运维服务；打造全国首个面向汽车产业的零部件生产基地——智驾Park。
